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基于PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发

由于数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高的要求,本文针对国内外开放式运动控制器存在的一些问题,以DSP芯片TMS320LF2407作为处理器,分别基于PCI和USB总线开发了四轴开放式运动控制器及其相应的接口卡,单卡可以实现1-4轴的控制,同时支持多卡级联。主要包括以下研究内容: 1.开发了基于PCI和USB总线的运动控制器硬件电路板及接口板,最大限度的利用了芯片TMS320LF2407A的
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