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神经网络模式识别及其实现
本书目是引导人们在模式识别领域实际应用人工神经网络。书中对每个网络示例给出直观解释,并运用严格的数学方法加以论证和扩充。本书给出神经网络的C++实现程序,描述了论题的解释图表和方法,主要包括:概述、预处理、有监督学习的前馈网络、其它类型的神经网络、特征提取、Kohonen网络和学习矢量量化、神经联想记忆和Hopfield网络、自适应共振理论、神经认知机和多分类器系统。 本书适用于计算机及工科专业的大学师生、研究生及有关专业人员。
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机器人学导论——分析、系统及应用
机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程,本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。
本书最初是为加利福尼亚理工学院(Cal Poly)机械工程系的机器人学课程而编写的,后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材,同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外,也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此,机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
本书最初是为加利福尼亚理工学院(Cal Poly)机械工程系的机器人学课程而编写的,后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材,同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外,也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此,机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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人 工 情 感
人既有“理智”,又有“情感”,而且,“理智”和“情感”可能是协调的,也可能是矛盾的。在真实世界的人的现实生活中,人的意图产生、决策制定、问题处理、行为选择、动作表现等,同时受到“理智”和“情感”的支配和控制,往往是“理智”和“情感”二者相互作用的结果。
通常,智能意味着理智和能力。例如,利用知识推理进行问题求解的能力;情感意味着感情和情绪。例如,婴儿见到妈妈往往会很高兴。
如果说“人工智能”学科(Artificial Intelligence,简称AI)主要研究“人的智能”的模拟。延伸或扩展,开发“机器智能”和“智能机器”。那么,作为“人工智能”的姐妹篇,是否应当也有一门“人工情感”学科?
通常,智能意味着理智和能力。例如,利用知识推理进行问题求解的能力;情感意味着感情和情绪。例如,婴儿见到妈妈往往会很高兴。
如果说“人工智能”学科(Artificial Intelligence,简称AI)主要研究“人的智能”的模拟。延伸或扩展,开发“机器智能”和“智能机器”。那么,作为“人工智能”的姐妹篇,是否应当也有一门“人工情感”学科?
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智能学:信息-知识-策略-行为的统一理论
众所周知,长期以来,人工智能理论的研究存在三个不同的学派:始于1943年基于结构主义精神的神经网络学派,始于1956年基于功能主义精神的符号逻辑学派,以及始于上世纪80年代末基于行为主义精神的感知控制学派。三大学派各执一端,互不认可。其间,还发生过许多不快的争端:1969年,Minsky和Papert出版的专著《Perceptron》断言人工神经网络前景不妙,导致人工神经网络的研究陷入近20年的“黑暗年代”;而标志神经网络复兴的1987年第一届IEEE International Conference on Neural Networks则宣称“AI is dead. Long live Neural Networks”。此后不久,行为主义的代表人Brooks以他研制成功的“六脚虫”机器为据,声称智能“无需知识的表示和推理”。
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人工智能研究的若干进展
40多年来,人工智能获得很大发展,它引起众多学科和不同专业背景学者们的日益重视,成为一门广泛的交叉和前沿科学。国际上人工智能研究作为一门前沿和交叉学科,伴随着世界社会进步和科技发展的步伐,与时俱进,在过去十多年中已取得长足进展。在国内,人工智能已得到迅速传播与发展,并促进其它学科的发展。吴文俊院士的定理证明的几何方法就是一个例证和代表性成果。
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